Charles Jan se met à vendre des bicyclettes après avoir importé des voitures Studebaker, des Volkswagen ainsi que les motos Royal Enfield. Le nom de la marque est l'acronyme des initiales de son nom et de celles de Lausanne et d'Oron, mais comme le « J » est imprononçable, il décide de le remplacer par un « I ». En 1927, la société s'installe à Lausanne et construit une usine à Romanel-sur-Lausanne en 19722. En 1946, Hans Knecht finit premier les championnats du monde de cyclisme sur route sur un vélo Cilo3,4. Dans les années 1950, l'entreprise commence à produire des cyclomoteurs. En 1992, la marque forme une équipe avec Atari et Ciclolinea5. Après une première faillite en 2002, la marque est reprise par un groupe d’investisseurs en 2005 qui lance une nouvelle gamme en janvier 2006, une partie de la production se faisant en Asie6. La société est finalement liquidée en 20092. En 2015 la marque Cilo est rachetée par l'entreprise Colag.